◆项目概况

  本期客户是四川众达精工科技有限公司，为客户提供智能基础制造装备制造，智能基础制造装备销售，工业机器人制造，工业机器人安装、维修，助力企业实现智能制造、智慧物流的转型升级等产品，在业内具有良好口碑。

◆解决方案

  物料运输及加热炉上料及控制机器人是为廻旋行波管的部件自动装配机、整管自动集成机、电子枪自动机三台设备通过 AGV 自动运输物料，并将其输出的半成品送下工序设备。

  加热炉上料机器人是将 AGV 送到加热炉边的部件，抓取放到加热炉炉盘中心，控制开关炉门，并选择加热曲线，控制工业炉工控机启动升温。

◆方案构成：

  设备包括净化区内运行的 AGV1，普通洁净区 AGV2、中转台、部件接料盘、真空炉自动上料机械手、双位氢炉自动上料机械手、总控计算机及软件控制系统。

◆实施难点

客户现场面临以下课题，急需解决：

   1. 机器人接触工件的材料必须洁净

   2.设备本身应不产生烟雾、粉尘等污染环境物质

   5.入库、出库、多产线流转，多种物料交接环节复杂

◆方案亮点：

  1.灵活调度，路线随用随调

  2.直线距离，缩短运输时长

  基于激光SLAM的顶升机器人，实现真正的无轨化自主导航，无需改变仓库环境，机器人即可自主穿行，智能拣选与搬运。

  3.机器人支持快速充电，实现24小时不间断作业，节省了很大的人力成本。 

◆给客户带来的价值

  通过这一物流解决方案，该企业在保证原有生产效率的前提下，以更低的成本、更短的项目周期，实现了工厂的智能升级!