随着AGV应用范围越来越广以及市场的不断扩大，产业链上游的核心零部件厂商也在伺机而动。从去年开始，全球顶尖的三大减速机巨头（纳博特斯克、哈默纳科、住友）就已纷纷开始针对AGV行业开发特定产品。

纳博特斯克

作为在工业机器人关节部分用精密减速器领域中全球最大的企业，Nabtesco(纳博特斯克)占全球市场的60%份额，特别在中/重负荷机器人上，其RV减速机市场占有率高达90%。

纳博特斯克去年开始研发了一款新产品——RVW驱动单元，主要用于AGV小车的轮子上。产品外部使用了麦克纳姆轮结构，内部创新性的搭载了纳博特斯克的拳头产品——减速器，具有高刚性、高精度和高承载的特性。据纳博斯特克方面表示，和市面上常见的AGV小车车轮相比，这款产品最大的优点在于能够全方位移动。加之搭载了高精度减速器，对于小车的控制和定位有很大帮助，可以准确的走到既定位置。

      住友

日本住友SUMITOMO是拥有400多年历史的世界500强之一的住友集团旗下的建设机械厂家，于1939年开始生产摆线减速机产品，1982年率先进入工业机器人减速机领域，技术积累深厚。

去年，住友也开始针对AGV行业开发特用的减速器，但目前在中国市场还未开始售卖。

减速机三大巨头纷纷针对AGV开发专用产品，也印证了当下AGV市场的火热，同时，巨头们的率先布局也表明了其对市场走向的敏锐度。而对于国产核心零部件厂商来说，技术的攻关和市场布局之路必定更加漫漫。

哈默纳科

哈默纳科作为减速机巨头，主要产品为谐波减速机、行星减速机及伺服执行器，国际主要的工业机器人谐波减速器几乎都掌握在哈默纳科公司。其生产的谐波减速器，约占世界精密减速机市场15%的份额。

哈默纳科推出的FLA 系列是一款超扁平无刷DC(直流)执行元件， 由高精度、高性能减速机与无刷直流电动机组合而成， 并实现了标准化。可用于AGV行业，5cm厚度还可有效精简AGV产品体积。目前正处于市场调查期。